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取得自动驾驶仿真测试技术新突破南航博士生论文登上《科学》子刊
浏览: 发布日期:2019-04-10

  5G环境下,自动驾驶技术迅速发展,各大科技公司争相研发,希望能在这个新兴市场上抢占先机。然而,看起来像游戏界面的仿真路测给自动驾驶的安全性测验打上了一个大大的问号。近日,一项研究成果的问世让自动驾驶仿真系统告别“五毛特效”,极大程度地实现真实路况的还原,使自动驾驶技术的安全性检测有了更有力的保障。

  这项研究成果就是由一名博士生领衔的团队创作的论文《AADS: Augmented autonomous driving simulation using data-driven algorithms》(基于数据驱动算法的增强自动驾驶仿线日登上美国杂志《科学》的子刊《科学·机器人学》,来自于南京航空航天大学自动化学院的博士生李伟是这篇论文的第一作者与通讯作者。

  “事实上,大多数科研并不是那种一下拍脑袋就能想到的。”李伟说,“其实我们是有比较强的积累的。”他表示,选择做“自动驾驶仿真技术”课题的研究,跟自己学术生涯的发展和一直以来的兴趣有关。

  在“积累阶段”,李伟发现现有的仿真系统的图像合成主要以室内为主,而在室外场景街景的方面,市面上却没有具体合适的技术。基于这样的现状,李伟脑子里冒出来“把它拓展过去”的想法,有了这样的思路,李伟和他的团队随后开启了这个让国外同行们感叹“eye-popping”(刮目相看)的课题研究之路。

  现有的仿真系统在呈现真实的交通流、驾驶员与行人的互动等场景中仍有很多不足,与真实的环境存在较大的差异。“我们这个系统其实就是在弥补与现实环境的差异,现在我们的研究应该是最接近真实的。”李伟解释道,“当下市面上基本就没有室外场景街景合成的具体的技术,而我们的研究则针对这一点进行了突破。”

  谈及长达一年的研究过程和无数次的试验失败,李伟表示:“困难有很多,但可能正是因为困难太多了,要说特别深刻的,反而没有了。”

  研究中最主要的困难就是如何使用采集的图像合成真实的街道背景。研究开始阶段,团队在做背景合成的时发现效果不是很好。对此,团队进行了许多的尝试,经历了许多的失败,一步一步做过来,犯了很多次错误,做了很多的实验,对数据进行一次又一次比较分析,辗转数次得到了相对满意的结果。

  对于该项研究成果的应用前景,李伟表示仿真技术和自动驾驶两者的发展是相辅相成的。“自动驾驶前景良好,需要这些相关的配套技术辅助来做测试,同时仿真技术也会得到一定的发展。这也是我们研究这个仿真系统的初衷。”

  未来,李伟仍将继续深入研究相关技术。“我还是打算继续深造,攻读博士后,研究更深入的技术并努力将其转化为对相关研究者甚至大众更有用的产品。”李伟说。(庞雪汀 吕文倩 刘天佑)

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